Programátor robotických zařízení

Obsah kurzu

Poučení o bezpečnosti a ochraně zdraví při práci

Správa programů

• Manager souborů Navigátor
• Zvolení nebo otevření programu
• Struktura programu KRL
• Části programů zviditelnit/skrýt
• Startování programu
• Zpracování programu
• Tisk programu
• Archivace a obnova dat
  

Základy programování pohybů

• Přehled druhů pohybu
• Aproximace
• Vedení orientace LIN, CIRC
• Druh pohybu Spline
• Vedení orientace SPLINE
• Singularity

Programování pro uživatelskou skupinu Uživatel (inline-formuláře)    

• Názvy v Inline-formulářích
• Programování pohybů PTP, LIN, CIRC
• Pohyby Spline
• Změna parametrů pohybu
• Programovat logické instrukce