Technik robotických zařízení

Obsah kurzu

Poučení o bezpečnosti a ochraně zdraví při práci

Popis výrobku

• Dokumentace průmyslového robotu
• Přehled průmyslového robota
• Přehled softwarových komponent
• Přehled KUKA System Software (KSS)

Bezpečnost

• Bezpečnostní funkce
• Bezpečnostní řízení
• Volba druhu provozu
• Ochrana obsluhy
• Zařízení pro NOUZOVÉ ZASTAVENÍ
• Odhlášení od nadřazeného bezpečnostního řídicího systému

Přídavné ochranné vybavení

• Impulzní provoz
• Softwarové koncové spínače
• Mechanické koncové dorazy
• Mechanické omezení zóny osy (volba)
• Kontrola zóny osy (volba)
• Zařízení k pohybování manipulátorem bez řídicího systému robota (výbava na přání)
• Označení na průmyslovém robotu
• Externí ochranná zařízení

Bezpečnostní opatření 

• Všeobecná bezpečnostní opatření
• Přeprava
• Uvedení do provozu a opětovné uvedení do provozu
• Režim uvedení do provozu
• Ruční provoz
• Simulace
• Automatický provoz
• Údržba a opravy
• Vyřazení z provozu, skladování a likvidace
• Bezpečnostní opatření pro režim „Single Point of Control"