Obsluha robotických zařízení

Obsah kurzu

Poučení o bezpečnosti a ochraně zdraví při práci

Ruční programovací přístroj KUKA smartPAD

• Přední strana
• Zadní strana
• Odpojení a připojení smartPA

Uživatelské rozhraní KUKA smartHMI

• Stavová lišta
• Zobrazení stavu „Submit interpreter“
• Klávesnice
• Zapnutí řídícího systému robota a spuštění KSS
• Vyvolání hlavního menu
• Ukončení nebo restart KSS
• Vypnutí řídicího systému robotu
• Nastavení jazyka uživatelského rozhraní
  

Online dokumentace a online nápověda

• Zobrazení online-dokumentace
• Zobrazení online nápovědy

Manuální pohyb robotem

• Okno "Možnosti ručního pohybu"
• Aktivace druhu pohybu
• Nastavení ručního override (HOV)
• Výběr nástroje a báze
• Osově specifický pohyb s pohybovými klávesami
• Kartézský pohyb s pohybovými klávesami
• Konfigurace Space Mouse
• Stanovení nasměrování Space Mouse
• Kartézský pohyb se Space Mouse
• Inkrementální ruční pohyb
• Manuální pohyb přídavnými osami
• Přemostění kontroly pracovní zóny

Zobrazovací funkce

• Zobrazení aktuální polohy
• Zobrazení digitálních vstupů/výstupů
• Zobrazení analogových vstupů/výstupů
• Zobrazení vstupů/výstupů pro Automatika externě
• Zobrazit cyklické příznaky
• Zobrazit příznaky
• Zobrazení čítačů
• Zobrazení časovače
• Zobrazení proměřovacích dat
• Zobrazení informací o robotu a řídicím systému robota
• Zobrazení/úprava dat robotu